Er absolvierte ein Studium des Berg- und Maschinenbaus und der Wirtschaftswissenschaften.
Danach war er in verschiedenen Unternehmen tätig und baute die KIRCHHOFF Gruppe (KIRCHHOFF Automotive, REHA Group, FAUN und Witte Werkzeuge) in Iserlohn gemeinsam mit seinen drei Söhnen zu einem international führenden Unternehmen auf.
Dr. Kirchhoff wurde ausgezeichnet mit dem Großen Verdienstkreuz mit Stern des Verdienstordens der Bundesrepublik Deutschland, dem Verdienstorden des Landes Nordrhein-Westfalen, dem Großen Ehrenzeichen des Österreichischen Verdienstordens und dem Marienlandkreuz der Republik Estland.

Sie haben sich mit Ihrer Arbeit, Ihren Einsätzen und Ihrem Engagement große Verdienste um unser Land erworben.
Und als Anerkennung dafür verleihe ich Ihnen heute den Verdienstorden unseres Landes Nordrhein-Westfalen.
Gaby Schäfer aus Sprockhövel Von dem österreichischen Schriftsteller Franz Grillparzer stammt der Satz: "Das sind die Starken, die unter Tränen lachen, eigene Sorgen verbergen und andere glücklich machen."