Die Panzerbrigade 21 "LIPPERLAND" wurde am 16. März 1959 offiziell aufgestellt.
Über fast fünf Jahrzehnte waren alle Truppenteile der Brigade im lippischen Augustdorf stationiert.
Aus diesem Grund wurde dem Großverband im Jahr 1988 offiziell der Beiname "LIPPERLAND" verliehen.
Dieser Truppenteil der Bundeswehr stellt regelmäßig Kräfte zur Erfüllung der internationalen Verpflichtungen der Bundesrepublik Deutschland, wie letztmalig bis zum Sommer 2021 in Afghanistan oder ab August dieses Jahres im Rahmen der NATO-Präsenzerhöhung in Litauen.
Hintergrund Bundeswehr in Nordrhein-Westfalen