Im Auftrag von Susanne Klatten konzipierte sie 2007 die ALTANA Kulturstiftung gGmbH in Bad Homburg mit einem Schwerpunkt auf interdisziplinärer kultureller Bildung, der sie als Geschäftsführerin vorstand.
Mit dem Erwerb eines Stiftungsgrundstücks in Nantesbuch, Tölzer Land, entwarf sie - ebenfalls auf Wunsch von Susanne Klatten - ein Konzept für die 2012 gegründete Stiftung Nantesbuch gGmbH und baute diese in den Folgejahren als Geschäftsführerin auf.
Andrea Firmenich ist in mehreren Gremien und wissenschaftlichen Beiräten tätig, u.a. im Fachbeirat der Stiftung Henri und Eske Nannen und der Schenkung Otto van de Loo und im Kuratorium des Werkverzeichnisses der Gemälde von Gabriele Münter und Johannes Eichner-Stiftung.
Sie hat zahlreiche Publikationen zur Kunst des 20. und 21. Jahrhunderts geschrieben und herausgegeben.