Er war viele Jahre Gründungs- und Vorstandsmitglied des SPD-Ortsvereins Möhnesee.
Karl Heinrich Wilmes war 40 Jahre (1969-2009) Ratsmitglied der Gemeinde Möhnesee und arbeitete unter anderem im Haupt-, Finanz- und Umweltausschuss mit.
Zuletzt war er im Rechnungsprüfungsausschuss tätig.
Er setzt sich in etlichen Aufsichtsgremien und Vereinen für die Menschen und das Gemeindeleben vor Ort ein.
Zudem gestaltet Wilmes jedes Jahr die Gedenkfeier am Ehrenmal Möhnesee-Günne.