Weiterhin gehörte er von 1997 bis 2005 dem Ausschuss für außergerichtliche Streitbeilegung der Bundesnotarkammer an.
Neben seinem Engagement in den vorgenannten Ausschüssen der Bundesnotarkammer war Prof. Dr. Zimmermann von 1988 bis 2006 Vorsitzender des Vereins für das Rheinische Notariat e.V.
Ein weiterer Schwerpunkt seines Engagements lag in der Wahrnehmung des Amtes des Präsidenten des Deutschen Notarvereins.
1991 war er an der Gründung des Deutschen Notarvereins beteiligt, wurde unmittelbar nach der Gründung zum Präsidenten gewählt und bekleidete dieses Amt bis 2007.
Im gleichen Jahr wurde er von der Mitgliederversammlung des Deutschen Notarvereins zum Ehrenpräsidenten des Notarvereins gewählt.